El catálogo oficial de señales de circulación está constituido por los documentos que se relacionan a continuación:

Norma de Carreteras 8.1-I.C Señalización Vertical.

Norma de Carreteras 8.2-I.C Marcas Viales.

Norma de Carreteras 8.3.I.C Señalización de Obras.

Catálogo de Señales Verticales de Circulación Tomo I y II.

Los documentos indicados forman parte de la regulación básica establecida por la Dirección General de Carreteras del Ministerio de Fomento.

SEÑALES DE CIRCULACIÓN (*)

1. Señales y órdenes de los agentes de circulación.

1.1 Señales con el brazo y otras. (ver artículo 14.3)

1.2 Señales desde los vehículos. (ver artículo 143)

1.3 Señales portátiles a utilizar por los agentes de circulación. (ver artículo 143)

1.4 Dimensiones señales y bastidores.  (ver artículo 143)

2. Paneles de mensaje variable.

Grupo 1. Mensajes preceptivos.  (ver artículo 144)

Grupo 2. Mensajes de advertencia de peligro. (ver artículo 144)

Grupo 3. Mensajes informativos.  (ver artículo 144)

3. Señales de balizamiento.

3.1 Dispositivos de barrera.  (ver artículo 144)

3.2 Dispositivos de guía.  (ver artículo 144)

4. Semáforos.

4.1 Semáforos reservados para peatones.  (ver artículo 145)

4.2 Semáforos circulares para vehículos.  (ver artículo 146)

4.3 Semáforos cuadrados para vehículos o de carril.  (ver artículo 147)

4.4 Semáforos reservados a determinados vehículos.  (ver artículo 148)

5. Señales verticales de circulación.

5.1 Señales de advertencia de peligro.  (ver artículo 149)

5.2 Señales de prioridad.  (ver artículo 151)

5.3 Señales de prohibición de entrada.  (ver artículo 152)

5.4 Señales de restricción de paso.  (ver artículo 153)

5.5 Otras señales de prohibición o restricción.  (ver artículo 154)

5.6 Señales de obligación.  (ver artículo 155)

5.7 Señales de fin de prohibición o restricción.  (ver artículo 156)

5.8 Señales de indicaciones generales.  (ver artículo 159)

5.9 Señales de carriles.  (ver artículo 160)

5.10 Señales de servicio.  (ver artículo 161)

5.11 Señales de preseñalización.  (ver artículo 161)

5.12 Señales de dirección.  (ver artículo 162)

5.13. Señales de identificación de carreteras.  (ver artículo 162)

5.14 Señales de localización.  (ver artículo 162)

5.15. Señales de confirmación. (ver artículo 162)

5.16. Señales de uso específico en poblado. (ver artículo 162)

5.17 Paneles complementarios. (ver artículo 163)

5.18 Otras señales. (ver artículo 164)

6. Marcas viales.

6.1 Marcas blancas longitudinales. (ver artículo 167)

6.2 Marcas blancas transversales. (ver artículo 168)

6.3 Señales horizontales de circulación. (ver artículo 169)

6.4 Otras marcas e inscripciones de color blanco. (ver artículo 170)

6.5 Marcas de otros colores. (ver artículo 164)