Se realizará utilizando vías urbanas, carreteras convencionales situadas fuera de poblado y, cuando sea posible, autopistas o autovías.

Se comprobará y evaluará los conocimientos, en el manejo y dominio coordinado del vehículo y sus mandos para incorporarse a la circulación e integrarse en ella con total seguridad y con sujeción a las normas y señales que la regulan.

Durante la realización de la prueba, al doble mando del vehículo irá el profesor que le haya impartido la enseñanza durante su aprendizaje.

Durante la realización de la prueba, las instrucciones precisas para su desarrollo serán dadas únicamente por el examinador.

El profesor será el responsable de la seguridad en la circulación, y no deberá intervenir en el desarrollo de la prueba, ya sea dando instrucciones con signos, gestos, palabras, o de cualquier otra forma, o ejerciendo acción directa sobre los mandos del vehículo, salvo en caso de emergencia, errores o comportamientos peligrosos del aspirante que implique inobservancia de normas o señales reguladoras de la circulación o cuestiones de seguridad vial que amenacen la seguridad de la circulación, del vehículo, sus ocupantes u otros usuarios de la vía.

Los errores cometidos en la realización de esta prueba, se clasifican en: